1952 於大阪創立,是日本首家大規模量產鋁製窗框的企業。
1975 售出鋁製窗框業務,轉型為生活雜貨製造商。同年推出第一代「平安伸縮桿」。
1989 創辦人 笹井達二 獲頒「勛五等雙光旭日章」。
1990 創辦人 笹井達二 獲頒日本「紺綬褒章」。
1995 推出一系列用於家具加固、具備防震功能的「平安伸縮支撐桿」。
1996 笹井康雄 接任公司社長(總經理)。
2003 成立香港平安有限公司(Hong Kong Heian Co., Ltd.)。
2015.1 經營層人事變動:竹內香予子 接任社長,竹內一紘 接任營運長(COO)。
2016 推出「Labrico」系列產品。
2017 推出「Draw a Line」系列產品。正式進軍韓國、台灣及越南市場。
2018 開始於新加坡及歐洲市場銷售產品。
2019 產品進駐香港市場。
2020 正式進入中國大陸市場銷售。